给定一个无向连通图，求出它的最小生成树。

由于最小生成树可能有多种，因此答案只需要给出最后得到的最小生成树的边总权值。

若有n个点，则各个点以整数0到n-1编号。

第一行为一个数字，表示总点数。

之后的每一行，格式为3个数字，以空格隔开，分别为相连的两个点的编号，它们的边的权值。

注：输入为无向图。如果出现了“0 1 50”表示点0和点1之间有一条边，权值为50，则不会再出现“1 0 50”输入。

学习两种最小生成树的算法。
图偏稀疏，注意内存限制，建议使用vector实现邻接表来存储图。